Можете. В течении шести месяцев со дня смерти бабушки Вы должны заказным письмом с уведомлением направить в нотариальную контору по месту нахождения унаследованной недвижимости заявление о принятии наследства. Поскольку заявление направляется по почте, то подпись на нем должна быть нотариально засвидетельствована, а сам документ легализирован.

Если же Вы не можете лично заниматься оформлением своих наследственных прав, то в таком случае Вы можете выдать доверенность поручив уполномоченному лицу оформить наследство от вашего имени. Доверенность заверяется в российском консульстве или у немецкого нотариуса с последующей легализацией.

Наследниками по закону являются супруг и дети наследодателя, если вы единственная наследница, то вам необходимо обратиться в государственную нотариальную контору по месту нахождения квартиры и заявить о своих наследственных правах. Нотариус обязан выдать вам свидетельство о праве на наследство по истечении шести месяцев, после чего вы можете зарегистрировать право собственности на квартиру в соответствии с Россииским законодательством.

Наследство между вами братом и матерью распределяется в равных долях каждому, если живы родители вашего отца, то они так же имеют долю в наследстве, так как тоже являются наследниками первой очереди. Ваши дети наследниками не являются.

Наследник принявший наследство отвечает по долгам наследодателя в пределах полученного им наследства и не более, при этом учитывается срок исковой давности, установленный для соответствующих требований.

Сроки принятия наследства (шесть месяцев со дня открытия) пропущены, но вы вправе восстановить их через суд. В ст. 1155 Гражданского кодекса РФ сказано: «суд может восстановить срок.., если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам». Вам нужно написать заявление в суд и указать причину непринятия наследства. Это необходимо сделать в течение шести месяцев после того, как вы узнали о смерти отца. По итогам судебного разбирательства доли в наследстве будут перераспределены, а ранее выданные свидетельства признаны недействительными.

Для принятия наследства в нотариальную контору предоставляются следующие документы:

1. 1.Свидетельство о смерти;
2. 2.Справка с последнего адреса места жительства наследодателя;
3. 3.Паспорт наследника;
4. 4.Документы, подтверждающие родство - при наследовании по закону (это могут быть свидетельство о рождении, свидетельство о браке, справка из ЗАГС о перемене фамилии и прочие документы);
5. 5.Завещание (при наследовании по завещанию) с отметкой нотариуса, который составлял это завещание о том, что оно не отменялось, не изменялось, новое не составлялось.
6. 6.Кроме того, необходимо собрать дополнительные документы, комплектность которых зависит от количества наследников, наследственного имущества и многих других факторов.

Это могут быть:

1.) Отказы от наследства других наследников;

2.) Выписка из домовой книги;

3.) Правоустанавливающие документы на объекты недвижимости;

4.) Документы об оценочной стоимости каждого объекта наследственного имущества на день смерти наследодателя;

5.) Специальные документы (кадастровый план земельного участка, паспорт на квартиру и проч.);

6.) Справка и выписка из Управления Федеральной Регистрационной службы о собственнике недвижимости, об отсутствии запрещений и арестов на недвижимое наследуемое имущество;

7.) Выписка из реестра акционеров;

8.) Сберегательная книжка;

9.) Документы на движимое имущество (технический паспорт на автомобиль и проч.);

10.) Документы, подтверждающие личные неимущественные права;

11.) Иные документы, необходимые нотариусу для ведения наследственного дела и оформления свидетельства о праве на наследство.

Список может быть дополнен иными документами по требованию нотариуса.

В ФРГ вы оформили свои наследственные права по наследственному праву ФРГ. На насдедование квартиры, находящейся в России, право ФРГ не распространяется. Следовательно все немецкие документы по наследованию недвижимости в России не признаются.

Наследники по закону призываются к наследованию в порядке очередности. Гражданский Кодекс РФ предусматривает следующие очереди наследования:

1.дети, супруг и родители наследодателя;

2.полнородные (оба родителя общие) и неполнородные (один из родителей общий) братья и сестры наследодателя, его бабушки и дедушки;

3.дяди и тети наследодателя;

4.прадедушки и прабабушки наследодателя;

5.двоюродные внуки и внучки, двоюродные дедушки и бабушки наследодателя;

6.двоюродные племянники и племянницы, двоюродные дяди и тети наследодателя;

7.пасынки, падчерицы, отчим и мачеха наследодателя.

При этом следует иметь ввиду, что наследники каждой последующей очереди наследуют, если нет наследников предшествующих очередей. Наследники одной очереди наследуют в равных долях.

Вам необходимо в судебном порядке добиваться включения неоформленной недвижимости в состав наследства, признания Вашего права собственности в отношении наследственного имущества. Получите от нотариуса письменный отказ в совершении нотариального действия, соберите все доступные Вам документы на квартиру, и обращайтесь в суд.

Вам необходимо обратиться в суд с заявлением по установлению факта родственной связи, предоставить какие либо доказательства, найти свидетелей, для успешного разрешения дела.