Из Вашего вопроса не понятно, вступала ли в брак ваша несовершеннолетняя дочь или нет, если не вступала, то объявил ли суд или органы опеки и попечительства ее полностью дееспособной (эмансипация). Думаю, что одно из этих событий ранее состоялось.
Под «эмансипацией» российское гражданское законодательство подразумевает получение несовершеннолетними лицами прав совершеннолетних и признание их полностью дееспособными с юридической точки зрения.
Дееспособность гражданина, то есть способность его своими действиями в полном объеме приобретать и осуществлять гражданские права, создавать и исполнять гражданские обязанности наступает с достижения им возраста 18 лет (ст. 60 Конституции России).
Однако п.2 ст. 21 Гражданского Кодекса РФ предусматривает приобретение несовершеннолетним лицом дееспособности при условии его вступления в брак.
Дееспособность, приобретенная в следствии заключения брака несовершеннолетним, наступает «автоматически» с момента государственной регистрации брака и сохраняется в полном объеме и в случае расторжения брака до достижения несовершеннолетним 18-летнего возраста.
Таким образом, эмансипированный несовершеннолетний приобретает все права дееспособных лиц, в частности на самостоятельную защиту своих прав и законных интересов в суде, несет ответственность по своим обязательствам, а следовательно имеет право без разрешения своих родителей выезжать со своим ребенком за пределы России.
